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管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。PIRAT系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；

内窥摄像检测评估

内窥摄像检测技术影像判读

内窥摄像管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关；另外，管线有时与城市道路交叉等，这些都是丝毫不可无视的障碍因素，开工前就应会同有关单位研究解决。功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关。

排水管道施工工程中存在的主要质量问题及原因分析：

管道渗漏水。工程在施工中由于基础不均匀下沉，从而造成管道局部积水，严重时出现管道断裂或接口开裂，导致管道渗水；由于管材质量差，导致管道存在裂缝或局部混凝土松散，抗渗能力差，从而产生漏水；一方面要严格控制检查井的基础质量，不能带水浇筑垫层和基础，要保证基础几何尺寸和高程符合设计要求，待混凝土达到一定强度时才能砌砖。管道接口施工质量差，管道在外力作用下产生破损或接口开裂引起管道渗水；管道闭水段端头封堵不严密、井体施工质量差等原因，从而导致管道漏水现象。

排水管材的质量控制

加强管材的保护。应要求生产厂家和施工单位在管材运输。安装过程中加强对管材的保护、重视管材资料的检查。要求施工单位选用正规厂家生产的管材，并且检查管材的出厂合格证及送检力学试验报告等资料是否齐全；重视管材外观的检查。管材进场后，监理工程师应对管材外观进行检查，管材不得有破损、脱皮、蜂窝露骨、裂纹等现象，对外观检查不合格的管材应要求施工单位不得使用。排水管道施工工程中存在的主要质量问题及原因：管道位置偏移或积水。